Istoria acestei relații dintre om și animale începe chiar cu actul creării lumii. Citim în acest sens în Facere că în ziua a șasea a creației „a făcut Dumnezeu fiarele sălbatice după felul lor, și animalele domestice după felul lor, și toate târâtoarele pământului după felul lor. Și a văzut Dumnezeu că este bine.”